Robots
私の趣味と研究での興味はRobot Systemです。Robot Systemは知能システムと翻訳します。
ヒューマノイドロボットのようないわゆるロボットから家電までRobot Systemであり、私の興味の対象です。
3-DOF Humanoid Robots for Education
教育用に製作した3自由度のヒューマノイドロボットです。
サーボモータはPirkuｓ, inc製のPRS-FF09PⅡを3個使用しています。
本体はアルミ板金製で、アルマイト処理後にレーザー加工機で彫刻を施して仕上げました。
組み込みマイコンにはmbedを使用し、上位システムからの指令で関節を動作する仕組みになっています。RTミドルウェアやPythonスクリプトから制御することを前提として設計しています。
3-DOF Humanoid Robots
3自由度教育用ヒューマノイドロボットのハイエンド版です。
サーボモータはPirkuｓ, inc製のPRS-S40Mを3個使用しています。
本体はアルミ板金製で、アルマイト処理後にレーザー加工機で彫刻を施して仕上げました。
このロボットは組み込みマイコンを持たず、直接上位システムからの指令で関節を動作する仕組みになっています。RTミドルウェアやPythonスクリプトから制御することを前提として設計しています。
3-DOF Robot Arm :ArmIS type E
教育用の卓上3自由度ロボットアームです。
サーボモータは双葉電子工業製のRS405CBを関節に3つ、平行グリッパに1つ使用しています。
本体はアルミ板金製です。平行グリッパの部分にレーザー加工機で切断したPOM製のギアを用いてます。
このロボットは組み込みマイコンを持たず、直接上位システムからの指令で関節を動作する仕組みになっています。RTミドルウェアやPythonスクリプトから制御することを前提として設計しています。