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Cooperation with External Libraries

　RTCと外部ライブラリの連携方法について解説します。

 

▶ 更新歴

  • 29/01/2014 ページを新設しました。

ロボコンマガジン

　OpenCVは最も有名なコンピュータビジョン用のライブラリです。　

ここでは、OpenCVを使用したRTコンポーネントの作成方法を解説します。

 

　OpenCVはここのインストール、開発環境の構築手順にしたがい、環境構築済みであることを前提とします。

そこで解説した知識は説明なく使用します。

▶ Linux OS

Ubuntu 12.04 LTS 32bit

Ubuntu 10.04 LTS 32bit

 

 

OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release

 

OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1

 

▶ Windows OS

Windows 7 32 bit / 64 bit

Windows 8 32 bit / 64 bit

Windows XP 32 bit

 

OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release

 

OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1

Using OpenCV

　OpenHRIは音声対話に関する複数のフリーソフトを使いやすくまとめたRTC群です。

ここでは、OpenHRIを使用方法を解説します。

▶ Linux OS

Ubuntu 14.04 LTS 64bit

Ubuntu 12.04 LTS 32bit

▶ Windows OS

Windows 7    32 bit / 64 bit

Windows 8.1 32 bit / 64 bit

Using OpenHRI
Installation of OpenHRI
Using OpenJTalkRTC

▶ Linux OS

Ubuntu 12.04 LTS 32bit

Ubuntu 14.04 LTS 64bit

 

  • OpenRTM-aist C++

OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release

 

  • OpenRTM-aist Python

OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1

▶ Windows OS

Windows 7    32 bit / 64 bit

Windows 8.1 32 bit / 64 bit

 

OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release

 

OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1

　OpenHRIのインストール方法を解説します。

　OpenHRIを使用方法を解説します。

Using JuliusRTC and SEAT

　OpenHRIを使用方法を解説します。

▶ Windows OS

Windows 7    32 bit / 64 bit

Windows 8.1 32 bit / 64 bit

 

OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release

 

OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1

▶ Linux OS

Ubuntu 12.04 LTS 32bit

Ubuntu 14.04 LTS 64bit

 

  • OpenRTM-aist C++

OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release

 

  • OpenRTM-aist Python

OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1

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