Introduction of RT-Middleware
RTミドルウェア(RTM)はロボット技術のためのミドルウェアです。
RTミドルウェアの導入からRTコンポーネント(RTC)の開発環境構築まで解説します。
▶ 更新歴
-
29/01/2014 ページを新設。
RTミドルウェアのインストール方法を解説します。
環境ごとにインストール方法が異なるので、対象環境を確認してから実行して下さい。
▶ Linux OS
Ubuntu 12.04 LTS 32bit
Ubuntu 10.04 LTS 32bit
OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release
OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1
▶ Windows OS
Windows 7 32 bit / 64 bit
Windows 8 32 bit / 64 bit
Windows XP 32 bit
OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release
OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1
Installation of RT-Middleware
RTコンポーネントの作成方法を解説します。
上記のインストール方法で解説した方法で、RTミドルウェアがインストールされていることを前提とします。
▶ Linux OS
Ubuntu 12.04 LTS 32bit
Ubuntu 10.04 LTS 32bit
OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release
OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1
▶ Windows OS
Windows 7 32 bit / 64 bit
Windows 8 32 bit / 64 bit
Windows XP 32 bit
OpenRTM-aist C++ 1.1.0 Release
OpenRTM-aist Python 1.1.0 RC1